8月24日(日)、東京・六本木ヒルズのけやき坂通りで《みんなで歩こう！ドラえもんヒーローパレード》が開催された。24名の子どもたちがのび太、しずかとともに全長6.5メートルの巨大ドラえもんバルーンを掲げて練り歩き、沿道を盛り上げた。

坂の上では主役のドラえもんを迎える誕生日セレモニーが行われ、集まった観客に向かってドラえもんは「みんな、こんにちはー！こんなに集まってくれてありがとう！」とあいさつした。続いてのび太としずかのコールに合わせて来場者が「おめでとうーー！」と祝福し、天空城をイメージした巨大バースデーケーキがサプライズで運び込まれた。

ドラえもんはケーキを見て「ありがとう！すごい…僕が冒険した天空城があるチョモランマの形だ！」と喜びを表した。パレードのテーマは“ヒーロー”で、これは9月6日(土)よる6：56放送の『ドラえもん誕生日スペシャル』と連動している。スペシャルで放送されるエピソードは『天空城の秘宝！〜Legend of the True Hero〜』で、ドラえもんたちが映画のヒーロー＆ヒロインとなり、ヒマラヤ上空に浮かぶ天空城を舞台に大冒険を繰り広げる内容である。

劇中ではドラえもんがトレジャーハンター、のび太が西部劇の保安官、しずかがスパイアクションのエージェントとして活躍するほか、映画の世界で体験できるひみつ道具「映画缶」をめぐる物語が展開される。イベントは子どもたちやファンに向けた祝祭として実施され、放送と連動したプロモーションとなった。